我和a有矛盾，当时在社区调解，期间对方言辞过激，发生口角，我老公站起来冲了过去
我和a有矛盾，当时在社区调解，期间对方言辞过激，发生口角，我老公站起来冲了过去，当时在场人很多，没有打起来，都被拉住了，a的脚指本来就骨折了，在混乱平息后她一口咬定我老公踩到她受伤的脚了，我想息事宁人主动提出陪同她去医院看看，照片后她的脚趾有一根位置偏移了，当时我垫付了2100块钱，我有明确告知这钱不是赔偿，而是我觉得因为是我和她有矛盾才发生了这件事，我多少有些责任，现在她要求我赔偿3万元，坚持说如果没有踩到她我怎么会好心给她垫付医药费，我想问这种情况打官司赢的几率有多大，她说脚被踩，当时在场的所有人都说没看到，她的脚趾偏移，我也问了医生，说也有可能是她自己修养中移动产生的偏移。我该怎么办

协商或者起诉解决纠纷。