20多年前分家时候分的奶奶分去叔叔家，奶奶的田地分给他家，爷爷没有田地因为他有退休工资 20多年前分家时候分的奶奶分去叔叔家，奶奶的田地分给他家，爷爷没有田地因为他有退休工资，后来两个老人都是意一起生活，当时叔叔他们在下关上班家里没人，两个老人帮他们看家就住在叔叔家，但是吃饭什么都是各做个各的，遗嘱写着丧葬费一家一半，但是后来叔叔他们一家一直没有养过老人，奶奶不在后还说各种难听的话把爷爷赶出门，爷爷当时本来还想着去公证丧葬费不给他，去公证处问了人家说说是丧葬费公证不了，后面一段时间爷爷去世了，现在叔叔一直追着要丧葬费，当时奶奶不在时爷爷给了他三万，现在丧葬费总共四万多点他还想再分一半，现在他把我爸告上法庭，请问我们能胜诉吗

无法协商，可以起诉解决。