律师你们好我是被老公和婆婆经常家暴十多年了被打了十多次，老是因为一点小事吵几句就被打老公也是这样 律师你们好我是被老公和婆婆经常家暴十多年了被打了十多次，老是因为一点小事吵几句就被打老公也是这样，今年又被打叫我滚还嘲笑我怎么不去报警，现在我离开那个家他们老是威胁四个小孩一个都不给我现在还经常打小孩骂小孩如果离婚我需要做什么准备，我有权利得到小孩和赔偿吗？

起诉离婚 争取孩子抚养权。

您好，建议搜集证据起诉离婚。关于孩子，婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。比如，住房情况、收入情况、思想品德情况、身体情况都是考虑因素。“一方在婚姻过程中曾经有过出轨”反应了道德有问题，这是有利于另一方的条件，但必须保留证据。
    两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，自己可以选择随父母一方生活。抚养费按照对方收入的20至30%计算，支付至子女满18周岁。

打人可以报警，协议不成，可以诉讼离婚

必要时可报警处理。感情破裂可离婚，协议不成，可直接向法院起诉离婚。

可以委托律师处理的。