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法院指定的鉴定机构的评估价会偏低吗

伤残鉴定是提交起诉前还是提交起诉后由法院指定

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人身损害官司，还未鉴定想先起诉让法院委托鉴定机构，只是想了解

律师您好，请问关于“伤残抚慰金”涉及的伤残认定是起诉以后由法院指定认定机构

交通事故鉴定结果十级，到法院起诉保险公司要求到他们指定医院重做一次鉴定