离婚20年了 当初法院把孩子判给我 但对方从来没有管过孩子  离婚20年了 当初法院把孩子判给我 但对方从来没有管过孩子 我能不能起诉她？

抚养费主要是父母离婚后对未成年子女应尽的抚养义务的体现，所以抚养费原则上的给付期限是到子女成年。子女抚育费给付期限包括原则期限和特殊期限两种：
1、原则期限：
根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。
2、特殊期限：
一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况：
(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;
(2)成年子女尚在校就读的;
(3)成年子女确无生活能力和条件的。

这是可以收集证据诉讼来解决问题的

按照判决书履行就是啊

可以收集证据诉讼