伯伯的儿子想争爷爷的房产，爷爷还健在，可以立遗嘱吗？ 我爷爷今年86岁了，没有亲生儿子，我爸爸和我伯伯都是他领养的。在1989年时爷爷把旧房子留给大伯（产权是我爷爷的），自己和我爸爸做过了新房子，产权是我爸爸的，而我大伯的旧房子也倒塌了，他的儿子也做了新房。现在他的儿子想把旧房子的地盘买给别人，让别人做房子，而且没有经过我们家人和我爷爷的同意就跟对方签订协议。现在我们得知这个情况，想请我爷爷立份遗嘱。请问这样可以阻止他吗？我爷爷老了些不了字，我该如何处理？？
请各位律师帮忙！~
  深感为谢！

1、可以立遗嘱，如果你爷爷写不了字可以请人代书，但是代书遗嘱必须由本人在遗嘱上签名按手印，并要有两个以上见证人在场见证签名。
2、或者可请公正机关公正遗嘱。