小车的登记证书抵押在贷款公司，可以去车管所在补办一个吗？

我买了一辆二手车，然后二手车老板给我找了个贷款公司搞按揭，然后车辆登记证书拿去抵押了

请问我的车手续抵押给了贷款公司在车管所登记过我现在想补办一下

在4S按揭买的车贷款提前还完车辆登记证书也从银行拿出来到车管所解除抵押了

抵押车可以去交管所补办车辆登记证书吗

车得登记证抵押给货款公司在车管所登记有，还可以去车管所补办吗

贷款方式买的新车，因为上户没给担保公司抵押车辆登记证书而被担保公司抢了车

尊敬的律师！请问北京公司的车辆可以到车管所抵押登记给个人吗？谢谢