交通事故我父亲去世！两面都是线路车！经过交警队协商我们双方同意赔偿 交通事故我父亲去世！两面都是线路车！经过交警队协商我们双方同意赔偿！拟定了一份赔付协议！现在对方又说他们的保险公司不愿意承担赔偿金！要求我们起诉他们公司！我们现在该怎么办才好……

关于赔偿的问题，可以协商解决，如果协商不了的话，可以直接起诉。交通事故造成人员伤亡的话，可能不仅仅是赔偿的事情，还可能判处刑事责任，而其中又与交警部门出具的事故责任认定书紧密相关。

能够和解是对双方都有利的事，不必要在去走漫长的诉讼程序。但是和解会面临着两个重要的问题，一是如何和解？二是和解以后对方反悔或者不履行和解协议怎么办？至于如何和解，适不适合和解，这个需要看双方的意愿，只要双方有能够在一定条件下达成一致的可能，建议还是尽量去争取和解，尽快了解此事。但是需要注意一点的是和解尽量不要口头的方式形成，最好签订一份和解协议，以免双方事后再因此事而发生争端。而至于和解以后，一方反悔或者不履行和解协议，那么拿着和解协议可以直接起诉对方，要求对方履行和解协议。

因为你提供的事故信息不是很全面，我还需要了解几个重要的信息，所以需要向你确认几个问题。
需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是在新疆－伊犁发生的吗？有没有交警部门出具的事故责任认定书？能否具体描述一下事故的经过？具体是什么时间死的，当场死亡？住院死亡？出院后死亡？
如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页的“详细资料”里的手机号就是微信号。

协商不成，可以起诉处理

法院起诉解决。

建议尽快起诉