你好，我想咨询下孩子抚养权变更的问题，我们是协议离婚，孩子归父亲扶养 你好，我想咨询下孩子抚养权变更的问题，我们是协议离婚，孩子归父亲扶养，我净身出户，后来孩子父亲因抢劫被判三年，现在还在服刑，孩子由爷爷奶奶照顾，奶奶身体残疾，两位老人还要帮助孩子父亲偿还房贷，压力很大，因此对孩子没有耐心，照顾不周，有时候还会对孩子发脾气，而且孩子到了学龄阶段，老人教育不了。我想带孩子走，但是两位老人始终觉得孩子是他家的不让，我也不能见孩子父亲，我想问下这种情况，我想要回孩子抚养权，又不想走法院程序该怎么办？是不是可以找孩子父亲协议变更，还是需要委托律师代书，见孩子父亲协商此事？求帮助，谢谢